Encoder là gì?

Đánh giá

Encoder là gì?

1. Encoder là gì?

Encoder hay còn gọi là bộ mã hóa, là một bộ cảm biến chuyển động cơ học tạo ra tín hiệu kỹ thuật số đáp ứng chuyển động. Là một thiết bị cơ điện có khả năng làm biến đổi chuyển động thành tín hiệu số hoặc xung.
Encoder là một bộ phận rất quan trọng trong cấu tạo của máy cơ khí chính xác.

Xem thêm :

Encoder hoạt động trên nguyên lý đĩa quay quanh trục, trên đĩa có các rãnh để tín hiệu Led quang chiếu qua đĩa. Số xung đếm được tăng lên tính bằng số lần ánh sáng bị cắt. Cảm biến thu ánh sáng sẽ thay đổi trạng thái liên tục tạo ra các xung vuông. Việc sử dụng các bộ mã hóa sẽ ghi nhận lại số xung và tốc độ xung. Tín hiệu dạng xung sẽ được truyền về bộ xử lý trung tâm như bộ vi xử lý, PLC…

Thông thường Encoder có 3 tín hiệu xung ChA và ChB giúp chúng ta xác định chiều quay của động cơ. Tín hiệu DIR là tín hiệu xuất ra khi động cơ quay được một vòng.
Dựa vào sự tác động trước sau của tín hiệu ChA và ChB để quy định chiều quay thuận nghịch.
Encoder thường có 6 dây tín hiệu. Các dây bao gồm : 2 dây nguồn, 2 dây ChA và ChB, 1 dây DIR, 1 dây Shield. Dựa vào 2 dây ChA và ChB ta xác định được số vòng quay, vận tốc, chiều quay của động cơ.
Encoder được thường được gắn phía sau motor, trục động cơ, ép trên vật liệu…

Theo nguyên lý hoạt động :

Encoder tương ứng đĩa quay 8 bit hay 8 dãy rãnh, cho ngõ ra dạng mã kỹ thuật số(BCD), Binary (nhị phân).
Encoder có ngõ ra dạng bit, độ phân giải 2500. Thì 1 vòng quay của encoder sẽ cho ra 2500 dãy nhị phân 8 bit.
Có thể ghi nhớ vị trị khi bị mất nguồn do mỗi vị trí có mã tín hiệu riêng.